maps.py 21.3 KB
Newer Older
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
# -------------------------------------------------------------------
#                           maps.py
#
# maps and start positions of the snakes
#
# map: 30x30 (res_x = 900, res_y = 900, block_szie = 30)
#      0 : path
#      1 : wall
#
# startpos: [snake1, snake2]
#       pos : position list (shield coordinates)
#       vel : velocity list (game velocities)
#       angle : start direction
14
15
16
#
# additional info: one crossing directly attached to another might
#                  lead to problems with the shield (edge length = 0)
17
# ------------------------------------------------------------------
18

19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
# startpos1 = [[540, 300], [260, 300]]
# map1 = [[1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
#         [1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1],
#         [1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1]]
#
# # startpos2 = [[100, 540], [540, 300]]
# startpos2 = [[150, 810], [810, 540]]
# map2 = [[1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
#         [1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1],
#         [1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1],
#         [1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1],
#         [1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1],
#         [1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1],
#         [1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1],
#         [1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1]]
83

84
85
86
87
88
89
90
91
# start3 = [{"pos": [[5,1],[4,1],[3,1],[2,1],[2,2],[2,3],[2,4],[2,5],[2,6],[2,7]],
#           "vel": [[0,1],[0,1],[0,1],[0,1],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0]],
#           "angle": 'down'},
#
#           {"pos": [[24,1],[25,1],[26,1],[27,1],[27,2],[27,3],[27,4],[27,5],[27,6],[27,7]],
#           "vel": [[0,-1],[0,-1],[0,-1],[0,-1],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0]],
#           "angle": 'up'}]

Julian Rudolf's avatar
Julian Rudolf committed
92
93
start3 = [{"pos": [[5,6],[5,5],[5,4],[5,3],[5,2],[5,1],[4,1],[3,1],[2,1],[2,2],[2,3],[2,4],[2,5],[2,6],[2,7],[2,8],[2,9],[2,10],[2,11],[2,12]],
          "vel": [[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[0,1],[0,1],[0,1],[0,1],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0]],
94
          "angle": 'right'},
95

Julian Rudolf's avatar
Julian Rudolf committed
96
97
          {"pos": [[24,1],[25,1],[26,1],[27,1],[27,2],[27,3],[27,4],[27,5],[27,6],[27,7],[27,8],[27,9],[27,10],[27,11],[27,12],[27,13],[27,14],[27,15],[27,16],[27,17]],
          "vel": [[0,-1],[0,-1],[0,-1],[0,-1],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0]],
98
99
          "angle": 'up'}]

100
101
102
map3 = [[1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
103
104
        [1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
105
        [1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1],
106
107
        [1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1],
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
        [1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1],
        [1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1],
        [1,1,1,0,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,0,1,1,1],
        [1,1,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,0,0,1,1],
        [1,0,0,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,0,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1],
125
126
        [1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1],
127
128
129
        [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1]]
Alexander Palmisano's avatar
Alexander Palmisano committed
130

131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
# startpos4 = [[840, 420], [30, 420]]
# map4 = [[1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
#         [1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1],
#         [1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
#         [1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,0,1,1,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
#         [1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
#         [1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
#         [1,0,1,1,1,1,0,0,0,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,1,1,1,1,0,1],
#         [1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1],
#         [1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1],
#         [1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1],
#         [1,0,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,0,1],
#         [1,0,0,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,0,0,1],
#         [1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
#         [1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
#         [1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1],
#         [1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
#         [1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
#         [1,0,0,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,0,0,1],
#         [1,0,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,0,1],
#         [1,0,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,0,1],
#         [1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1],
#         [1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1],
#         [1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1],
#         [1,0,1,1,1,1,0,0,0,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,0,0,0,1,1,1,1,0,1],
#         [1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
#         [1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
#         [1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,0,1,1,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
#         [1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
#         [1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1],
#         [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1]]


Julian Rudolf's avatar
Julian Rudolf committed
164
165
start5 = [{"pos": [[6,1],[5,1],[4,1],[3,1],[3,2],[3,3],[3,4],[2,4],[2,5],[2,6],[2,7],[2,8],[2,9],[3,9],[3,10],[4,10],[4,11],[4,12],[4,13],[5,13]],
          "vel": [[0,1],[0,1],[0,1],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[0,1],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[0,-1],[-1,0],[0,-1],[-1,0],[0,-1],[0,-1],[0,-1],[-1,0]],
166
167
          "angle": 'right'},

Julian Rudolf's avatar
Julian Rudolf committed
168
169
          {"pos": [[25,15],[25,16],[25,17],[25,18],[25,19],[25,20],[25,21],[25,22],[25,23],[25,24],[25,25],[25,26],[25,27],[25,28],[24,28],[24,28],[23,28],[22,28],[21,28],[20,28]],
          "vel": [[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[0,1],[0,1],[0,1],[0,1],[0,1],[0,1],[0,1]],
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
          "angle": 'left'}]

map5 = [[1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1],
        [1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,0,0,0,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1],
        [1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1],
        [1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1],
        [1,0,0,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1]]

203
204
205
206
207
208
209
210
# start6 = [{"pos": [[6,5],[5,5],[4,5],[3,5],[2,5],[2,6],[2,7],[2,8],[2,9],[2,10],[2,11],[2,12],[2,13],[2,14],[2,15]],
#           "vel": [[0,1],[0,1],[0,1],[0,1],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0]],
#           "angle": 'right'},
#
#           {"pos": [[21,25],[22,25],[23,25],[24,25],[25,25],[25,24],[25,23],[25,22],[25,21],[25,20],[25,19],[25,18],[25,17],[25,16],[25,15]],
#           "vel": [[0,-1],[0,-1],[0,-1],[0,-1],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0]],
#           "angle": 'right'}]

Julian Rudolf's avatar
Julian Rudolf committed
211
212
start6 = [{"pos": [[6,5],[5,5],[4,5],[3,5],[2,5],[2,6],[2,7],[2,8],[2,9],[2,10],[2,11],[2,12],[2,13],[2,14],[2,15],[2,16],[2,17],[2,18],[2,19],[2,20]],#[2,21],[2,22],[2,23],[2,24],[2,25],[2,26],[2,27],[2,28],[2,29],[2,0]],
          "vel": [[0,1],[0,1],[0,1],[0,1],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0]],#[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0]],
213
214
          "angle": 'right'},

Julian Rudolf's avatar
Julian Rudolf committed
215
216
          {"pos": [[21,25],[22,25],[23,25],[24,25],[25,25],[25,24],[25,23],[25,22],[25,21],[25,20],[25,19],[25,18],[25,17],[25,16],[25,15],[25,14],[25,13],[25,12],[25,11],[25,10]],#[25,9],[25,8],[25,7],[25,6],[25,5],[25,4],[25,3],[25,2],[25,1],[25,1]],
          "vel": [[0,-1],[0,-1],[0,-1],[0,-1],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0]],#[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0],[1,0]],
217
          "angle": 'right'}]
218

219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
map6 = [[1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1],
        [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
        [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1],
        [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
        [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1],
        [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
        [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1],
        [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
        [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1],
        [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
        [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1],
        [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
        [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1],
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
        [1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,1,1,1,1]]

start7 = [{"pos": [[12,3],[12,2],[12,1],[12,0]],
          "vel": [[1,0],[1,0],[1,0],[1,0]],
          "angle": 'right'},

          {"pos": [[12,23],[12,24],[12,25],[12,26]],
           "vel": [[-1,0],[-1,0],[-1,0],[-1,0]],
           "angle": 'left'}]

map7 = [[1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0],
        [1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1],
        [0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1]]

start8 = [{"pos": [[4,13],[3,13],[2,13],[1,13]],
          "vel": [[0,1],[0,1],[0,1],[0,1]],
          "angle": 'down'},

Julian Rudolf's avatar
Julian Rudolf committed
293
          {"pos": [[26,13],[27,13],[28,13],[29,13]],
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
           "vel": [[0,-1],[0,-1],[0,-1],[0,-1]],
           "angle": 'up'}]

map8 = [[1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
Julian Rudolf's avatar
Julian Rudolf committed
312
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],
        [1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1]]